JG-235B光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)

一、 光電一體化實訓(xùn)裝置概述

光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用 PLC 、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

我公司經(jīng)過精心設(shè)計推出：光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機(jī)電技能要求。

本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)械手搬運、材料分揀的三個基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了 PLC 及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。

二、特點

1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)功能

我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)電路。機(jī)械手的動作必須按照一定的邏輯程序進(jìn)行。當(dāng)學(xué)生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設(shè)計了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路。它可以對機(jī)械手的位置信號及 PLC 的輸出信號進(jìn)行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機(jī)械手響應(yīng)動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機(jī)械配合上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時增強(qiáng)了整個系統(tǒng)的可靠性。

2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器

我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個機(jī)構(gòu)運行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。

3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定

作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。

通過精心的設(shè)計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日 34000 次的送料、機(jī)械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。

我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘 24 次不等于每小時 1440 次，每小時 1440 次不等于每日 34560 次。

4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護(hù)電路

設(shè)計了電源容錯保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護(hù)。

綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實踐動手能力的客觀考核。

三、技術(shù)參數(shù)

1、外形尺寸： 1500 （長） × 800 （寬） × 1300 （高） mm

2、凈重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg

3、最高分揀速度： 24 次 / 分鐘

4、連續(xù)自動分揀運行時間： 24 小時連續(xù)分揀次數(shù)： 34000 次 / 日

5、額定工作電源： AC ： 220V 50 Hz 總功率： 1.2 Kw

6、額定工作氣壓： 0.3-0.4 MPa

7、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ 35 ℃相對濕度 ≤85%(25 ℃ )

★ 8 、 PLC 控制器型號：三菱 PLC ： FX2N–48MR 控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

9、標(biāo)配變頻器：三菱 D720 功率： 0.4Kw

★ 10 、觸摸屏： MCGS 7” 7062

11、三相減速電動機(jī)： 80YS25GY22 額定電壓： 3×220V 功率： 25W 減速比： 1 ： 15

12、靜音空壓機(jī)： MB-550W- 9 額定電壓： 220V 功率： 550W 排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa

13、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器 ( 放大器 ) 、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器

14、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯誤，造成機(jī)械損壞。

15、★電氣控制仿真軟件,以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。

四、高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目

A、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）氣動方向控制回路的安裝

（ 2 ）氣動速度控制回路的安裝

（ 3 ）氣動順序控制回路的安裝

（ 4 ）氣動機(jī)械手的安裝

（ 5 ）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（ 6 ）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（ 7 ）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（ 8 ）擺動控制回路的安裝

B、變頻器的安裝與調(diào)試

（ 1 ）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（ 3 ）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 1 ）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（ 2 ）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（ 3 ）搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（ 4 ）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 5 ）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

D、電氣控制電路的安裝與 PLC 編程

（ 1 ）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（ 2 ）電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫

（ 4 ）氣動順序動作控制程序編寫

（ 5 ）氣動機(jī)械手控制程序編寫

（ 6 ）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（ 7 ）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動控制

（ 3 ）機(jī)械手的自動控制

（ 4 ）機(jī)電一體化的自動控制

（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

F、觸摸屏基本控制及設(shè)置

（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程

（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。

五、基本配置

實訓(xùn)桌 :鋁型材

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量
1	實訓(xùn)桌	1500   mm （長）× 800   mm （寬）× 810 mm （高）	1 張
2	觸摸屏模塊	7 英寸；含觸摸屏 - 三菱 PLC 通訊線	1 塊
3	PLC 控制器	三菱： FX2N-48MR 繼電器輸出	1 只
4	變頻器模塊	三菱 D720 功率： 0.4KW	1 只
5	電源模塊	單相電源總開關(guān) 1 只； 熔斷器 2 只； 單相電源插座 2 個；    直流電源 DC:24V  2.7A  1 只	1 組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各 2 只； 指示燈黃、綠、紅各 2 只；急停按鈕 1 只；    轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，	1 套
7	送料機(jī)構(gòu)	支架 1 套；電容傳感器 1 只； DC ： 24V 減速電機(jī) 1 只；傳送帶 1 根。	1 套
8	氣動機(jī)械手	雙氣缸 ( 雙桿單出 ) 1 只，單出桿氣缸（六角 )1 只，氣爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，磁性開關(guān) 3 只，單控電磁換向閥 4 只；	1 套
9	分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架	單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電感傳感器 1 只，磁性開關(guān) 3 只，物件導(dǎo)槽 3 個，單控電磁換向閥 3 只，光電傳感器 1 只支架 1 套；   平皮帶 1400 × 100 × 1.5 mm  1 條；三相減速電機(jī)（ 220   V ，減速比： 1 ： 15 ） 1 臺	1 套
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1 塊
11	分揀物料	金屬，白色塑料、黑色塑料	各 7 個
12	回型插頭連接線	紅 1m 、綠 1m ； 紅 0.6m 、綠 0.6m 、蘭 0.6m ；黑 0.4m 、綠 0.4m	各 10 根
13	靜音空氣壓縮機(jī)	MB-550W-   9  額定電壓： 220V  功率： 550W  排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa	1 臺
14	減徑直通	?10   - ?6	1 只
15	熔斷器	RT28 （ 5A ）   2 只；保險管（ 2A ）     2 只	1 套
16	氣管	Φ 4 氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配有足量氣管	1 套
17	PLC 編程線纜	SC-09	1 條
18	觸摸屏 USB 編程線	迷你型 USB 端口轉(zhuǎn)換線（下載線）	1 條
19	配套工具	內(nèi)六角扳手 1 套、螺絲刀 1 套、萬用表 1 只	1 套
20	編程軟件及參考程序（光盤）	PLC 編程軟件 GX-Developer 7 、 PLC 參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序	1 套

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